MODELADO DE SISTEMAS
Estefanía Escobar Cardona – 1007234002
MODELADO DE UN SISTEMA DE TANQUES ACOPLADOS.
Introducción
La aplicación industrial del control del nivel de líquidos es enorme, especialmente en las
industrias de procesos químicos. Normalmente, el control de nivel existe en algunos de los
lazos de control de un sistema de control de procesos. Muchas otras aplicaciones
industriales están relacionadas con el control de nivel. El control del nivel de líquido en un
sistema de tanques acoplados es un problema clásico de control de referencia. El control de
nivel es una de las variables del sistema de control más importantes industrias de proceso.
Las industrias de proceso requieren que el líquido sea bombeado y almacenado en tanques
y luego bombeado a otro tanque. Muchas veces los líquidos serán procesados por
tratamiento químico o de mezcla en los tanques, pero siempre debe controlarse el nivel de
líquido en los tanques y entre depósitos. La calidad del producto de la mezcla depende del
nivel de los reactivos en el tanque de mezcla. Los sistemas de control del nivel de los
tanques se utilizan con frecuencia en diferentes procesos. Todas las industrias
farmacéuticas petroquímicas, alimentarias y de bebidas, así como las centrales nucleares
dependen de los sistemas de control de nivel de tanques. Para los ingenieros de sistemas de
control es esencial que los ingenieros de sistemas de control de tanques y cómo se resuelve
el problema del control de nivel. El sistema de nivel de líquido tiene parámetros y
características no lineales en el complejo proceso industrial. La mayor parte de las
prestaciones del control en el diseño real se definen normalmente por los excesos, el tiempo
de subida, tiempo de estabilización, error de estado estacionario, etc.
Se han propuesto varios intentos para controlar el nivel de líquido sistema de tanques
acoplados. El diseño del controlador PI utilizando el método de Asignación de Relación de
Características para un proceso SISO de tanque acoplado modelado linealmente.
Descripción del sistema
El sistema de tanques acoplados incluye dos tanques montados sobre un depósito, que
funcionan como almacenamiento de líquido. Dispone de una bomba independiente para
bombear el líquido desde depósito a los tanques. Los dos depósitos están conectados de
manera interactiva. Cuando dos depósitos están acoplados, los líquidos en dos tanques
interactúan y muestran un comportamiento no lineal. El líquido encuentra resistencia
cuando fluye por un conducto como como una tubería. Si un flujo de líquido a través de la
