SOLUCIONARIO Mecánica Para Ingeniería Dinámica - Bedford - 5ed [www.libreriaingeniero.com, Ejercicios de Dinámica

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Conectividad Denominaciones Simbolo Forma tipica Representación (Ne de gdl) literal esquemática (Diagrama cinemático) 1 Par Giratorio R y» Articulación 5% 4 de pasador A 1 Par prismático P ———— il Rh => Par de (Ph Spa deslizamiento 1 Par helicoidal H Ww., Par de 0 tornillo Id 2 Par cilindrico a > 7 Spatial) 3 Par esférico s y) el (pair) 3 Par plano P _— (Spatial) Conectividad Denominación Forma típica Comentarios (Ne de gdl) 1 Rodadura sin El rodillo gira alrededor de la deslizamiento or línea señalada con la flecha en el z instante considerado. El rodillo no ted cámpdd desliza sobre la superficie sobre la que gira. 2 Par leva La leva gira y desliza sobre el Rodadura con senor: deslizamiento 3 Bola con La bola gira pero no desliza, rodadura sin deslizamiento 4 Bola dentro de La bola puede girar alrededor de cilindro cualquier eje que pase por su centro geométrico, y desliza a lo largo del eje del hueco cilíndrico. 5 Contacto puntual El cuerpo puede girar alrededor de espacial ci cualquier eje que para por el punto de contacto, y deslizar en cualquier dirección en el plano tangente.