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Tipo: Resúmenes
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El movimiento de la clavija P está limitado por la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo ranurado OA, como se indica en la Figura 9. Si OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj, con una velocidad angular constante de =37r ad/s, donde t está en segundos, determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de la clavija P cuando =30°. Cuando t = 0 , = 0°.