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Reporte de practica sobre un proyecto que involucra una mano robotica hecha a partir de plastico y ligas para simular las articulaciones.
Tipo: Guías, Proyectos, Investigaciones
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¡No te pierdas las partes importantes!
Angel Corral Dominguez Tijuana B.C, Mayo del 2024
ÍNDICE Propuesta 2 Objetivos 3
Objetivos El objetivo de este proyecto es poder realizar una mano robótica que pueda sustituir una mano real, para manejarse a distancia por medio de botones que permitirán hacer ciertos movimientos, desde cerrar la mano a simplemente hacer algunas señas dependiendo el movimiento que se desee realizar. Adicionalmente con el uso del sensor de proximidad la mano podría reaccionar de forma automática al estar cerca de un obstáculo u objeto, aún se están debatiendo las posibles utilidades de dicho sensor pero siempre con el objetivo de ampliarlas. Figura 5. Diagrama de bloques del sistema.
