Para 1076 ya con una excomulgación Enrique IV se vio con una inestabilidad local
(algunos intereses particulares de aristócratas que desean el poder) por el no
reconocimiento del papa como rey legitimo decide realizar un peregrinaje para
visitar al pontífice desde Alemania hasta roma como un humilde peregrino, es
decir, sin ningún tipo de aditamento que le demostrara como autoridad secular
sino como un viajero que iba en forma sencilla. Para su peregrinaje algunos
autores indican que el rey enrique IV llevaba una forma de vestir de ropa
harapienta y descalzo y pasando hambre para reconocer el poder divido sobre el
secular (otros autores por falta de fuente confiables piensan que su peregrinaje lo
realizo vestido como monje).
El papa al saber que Enrique se dirigía a roma decide por su seguridad (miedo a
las intenciones de enrique IV) viajar de roma a Parma a el castillo de Canossa
propiedad de la condesa Matilde de Toscana, este castillo sobre un promontorio
establecía un novel de seguridad elevado y de ahí la decisión del papa Gregorio
VII de refugiarse en te castillo. A este castillo llego enrique IV y durante tres dia
hizo penitencia de consumir alimentos sin abrigo alguno y descalzo, para así
reafirmar su sometimiento al poder espiritual. Bajo estas condiciones al papa no le
quedo más solución que levantar la excomulgación del rey enrique IV, pero esta
decisión en realidad se debía a que no se podía negar la absolución de sus faltas
a un peregrino que se presentaba de aquella guisa dando muestra de humildad y
contrición. Esta situación políticamente hablando implicaba que al hacerlo Enrique
IV se vería de nuevo reintegrado en la comunidad cristiana, confirmado en su
trono con pleno derecho de ceñir la triple corona, y exento de cualquier tara que
sirviera de argumento a sus enemigos para exigir su abdicación.
Durante este viaje se dio unas revueltas en Alemania liderada por l cuñado del rey
el duque suabio Rodolfo Rheinfelden y otras rebeliones menores que definieron
con apoyo y reconocimiento del papa Gregorio VII al duque Rodolfo, el cual
contaba con el apoyo de otras familias reales ya que se le consideraba un gran
guerrero para su época. Esto hizo que Enrique nuevamente tomase decisiones
que iban en contra al pensamiento establecido por la iglesia de la época, convoco
