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En este documento se presenta un taller de la asignatura de teoría de control del programa de ingeniería mecatrónica de la universidad de pamplona. El taller consiste en la reducción de diagramas de bloques aplicando el álgebra de bloques, con el fin de obtener las funciones de transferencia indicadas. Se incluyen cinco ejercicios para ser resueltos en grupos de trabajo, y se requiere la utilización de simulink (matlab) para la verificación de la reducción y el diagnóstico de la respuesta ante una entrada escalón unitario.
Tipo: Ejercicios
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Programa de Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingenierías y Arquitectura Tema: Diagrama de Bloques Teoría de Control Profesor: Luis Evelio Prado Pérez Taller 2: Reducción de Diagramas de Bloques Resolver el siguiente taller en los grupos de trabajo. El plazo máximo de entrega es el día 02/04/2021. El trabajo debe estar con normativa ICONTEC para presentación de trabajos escritos, (portada, introducción, cuerpo del trabajo, conclusiones, bibliografías). El trabajo debe tener las conclusiones de cada integrante del grupo, indicar al inicio de la conclusión a cuál integrante corresponde. Deben entregar una carpeta que incluya el documento de solución del taller y los archivos de simulink de cada ejercicio, recuerden nombrar la carpeta con el nombre del taller y el documento de cada integrante. El trabajo lo debe subir a la plataforma un integrante del grupo. Parte 1: Reducir los siguientes diagramas de bloques aplicando el álgebra de bloques, con el fin de obtener la función de transferencia indicada.
1. Obtenga la función de transferencia G(s) = C(s)/R(s)
Programa de Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingenierías y Arquitectura Tema: Diagrama de Bloques Teoría de Control Profesor: Luis Evelio Prado Pérez
2. Obtenga la función de transferencia G(s) = C(s)/R(s) 3. Obtenga la función de transferencia FT1 = C(s)/R(s) y FT 2 = C(s)/D(s) 4. Obtenga la función de transferencia G(s) = E0(s)/E1(s)