Facultad de Ingeniería Laboratorio de Arquitectura de computadoras
Laboratorio 5.1
Nombre del alumno: Campos Rondoy Angel Gabriel
Ejercicio 1: Si el fotorresistor de la derecha detecta luz con intensidad mayor de 400 prende el motor
de la izquierda, si el fotorresistor de la izquierda detecta luz con intensidad mayor de 400 prende el
motor de la derecha, Si el fotorresistor del centro detecta luz con intensidad mayor de 400 prenden
los dos motores.
https://www.tinkercad.com/things/1Hof4T6UfJ4-motor-de-panel-?
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const int fotorresistorIzquierdo = A3;
const int fotorresistorDerecho = A5;
const int fotorresistorCentro = A4;
const int motorIzquierdo = 8;
const int motorDerecho = 7;
const int umbralLuz = 400;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(motorIzquierdo, OUTPUT);
pinMode(motorDerecho, OUTPUT);
digitalWrite(motorIzquierdo, LOW);
digitalWrite(motorDerecho, LOW);
}
void loop() {
int valorDerecho = analogRead(fotorresistorDerecho);
int valorIzquierdo = analogRead(fotorresistorIzquierdo);
