Carro de 4 ruedas con cámara ESP32
1. Introducción
Este informe describe el diseño y funcionamiento de un vehículo robotizado de cuatro
ruedas equipado con una cámara, cuyo propósito es la exploración y navegación
autónoma o semiautónoma. El sistema es alimentado por una batería externa Power
Bank, lo que permite una mayor movilidad y flexibilidad en comparación con sistemas
alimentados por fuentes fijas.
2. Descripción del Sistema
2.1. Chasis y estructura
El vehículo cuenta con una base de acrílico transparente.
Tiene cuatro ruedas impulsadas por motores DC tipo TT, montados en cada
esquina del chasis.
La estructura está diseñada para permitir una distribución equitativa del peso y
facilitar la integración de componentes electrónicos.
2.2. Sistema de potencia
La fuente de energía es una batería Power Bank conectada a través de cables al
módulo de control.
Esta solución energética permite portabilidad, recarga sencilla y elimina la
necesidad de baterías desechables.
2.3. Electrónica y control
Se utiliza un módulo controlador de motores L298N, que permite controlar la
dirección y velocidad de los motores.
El sistema puede ser manejado por un microcontrolador (no visible en la
imagen, pero comúnmente se usa Arduino, ESP32 o Raspberry Pi).
La conexión a la cámara sugiere integración con Wi-Fi o grabación local.
3. Sistema de Visión
3.1. Cámara instalada
En los videos se observa que el vehículo cuenta con una cámara instalada al
frente, probablemente tipo ESP32-CAM o similar, la cual transmite en tiempo
real o graba el recorrido del vehículo.
La cámara permite una vista clara del entorno frontal, adecuada para
aplicaciones como:
oNavegación asistida por visión.
oEvitación de obstáculos.
oMonitorización remota.
