Contar las RPM de dos motores
cada 1 segundo
Incluir la librería del driver:
DualMC33926MotorShield.h
Crear la variable driver_motor tipo:
DualMC33926MotorShield.h
INTERRUP_PIN = 2
INTERRUP_PIN1 = 4
cod_subida = 16*50
Para el motor 2:
contador_flancos1 = 0
rpm2 = 0.0
Para el motor 1:
contador_flancos = 0
rpm1 = 0.0
t_anterior = 0
t_actual = 0
*
*
setup()
Entrada con resistencia:
INTERRUP_PIN
INTERRUP_PIN1
monitor serial = 115200 baudios
velocidad motor1: 400
velocidad motor2: 200
Interrupciones
(attachInterrupt) para
ambos motores tipo:
RISING
1
loop()
¿La resta del tiempo actual y
anterior es mayor o igual a 1
segundo?
No suma RPM
No
Suma RPM Motor 1 Suma RPM Motor 2
contador_flancos = 0 contador_flancos1 = 0
t_anterior = t_actual
Si
Monitor serial=
"RPM motor1= rpm1,2
Monitor serial=
"RPM motor2= rpm2,2
2
2
FuncionInterrupcion()
Contador_flancos = contador_flancos + 1
FuncionInterrupcion1()
Contador_flancos1 = contador_flancos1 + 1
1
2