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Control de Posición de
un Robot Seguidor de
Luz con Panel Solar
Unidades Tecnológicas de Santander
Márquez Guerrero Jonathan Steveen y Sánchez Medina
Jahir Alfonso
steveenguerrero@gmail.com
jairsanchez09@gmail.com
Resumen: El circuito amplificador permite recibir la señal
directamente de una fuente de luz, esta luz es detectada por un
fotodiodo el cual por medio de una corriente enviara una señal al
amplificador y por medio de su configuración y una resistencia la
corriente se convertirá en un voltaje, el cual será leído por un
Arduino con el fin de así poder hacer la respectiva activación de
una |serie motores, quienes serán los encargados de realizar el
movimiento hacia la parte donde más radiación lumínica se esté
presentando
Índice de términos— LDR, SERIAL PLOTTER, MONITOR
SERIAL.
Introducción
El proyecto presentado a continuación tiene como
objetivo el poder generar energía mediante la
radiación solar, para esto es necesario la
implementación de un dispositivo mediante un
mecanismo pueda seguir la fuente de emisión de
luz, en este caso se tiene como fuente la radiación
solar. Para que el mecanismo sea de total
funcionalidad manejara dos grados de libertad en
donde tomando como referencia los ejes “x” y “y”
este pueda moverse de tal forma que quede
posicionado en el lugar donde la incidencia de
radiación solar es mucho más intensa. El
mecanismo cuenta con fotodiodos que serán los
encargados de recibir la radiación, amplificador
para aumentar la señal entrante y de esta manera
poder enviarla a un dispositivo (ARDUINO) para
procesarla y de esta manera poder hacer actuar los
motores que serán los encargados de realizar los
movimientos pertinentes para la ubicación.
1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Dispositivo electrónico que permite amplificar una
señal con el fin de poderla llevar a un intervalo
adecuado para así de esta manera hacerle
procesamiento y análisis [1].
Tiene como otros usos:
• Acondicionamiento de señales: Aumenta la
potencia y la impedancia, con esto se
reduce el ruido y la atenuación, la
impedancia ayuda a que se dé un mínimo de
potencia a la salida para de esta forma hacer
la respectiva medición.
• Acoplamiento de impedancias
• Filtros activos: Pasa altos, pasa bajos, pasa
bandas y rechaza bandas.
• Circuitos osciladores: Como generadores de
pulsos
• Procesamiento analógico de señales:
Comparadores, sumadores, integradores,
derivadores, rectificadores, etc.;
• Procesamiento lógico de señales
•Solución analógica. [1]
El amplificador operacional usado para este
proyecto tiene como referencia LM358
Los dispositivos LM358 que consisten de dos
amplificadores operacionales independientes, con
compensación de frecuencia de ganancia alta
diseñados para operar un solo suministro o
suministro dividido en una amplia gama de
voltajes. La operación desde suministros divididos
también es posible si la diferencia entre las dos
fuentes es de 3 V a 32 V y VCC es por lo menos 1.5
V más positivo que el voltaje de modo común. Los
dispositivos ofrecen una corriente de bajo consumo
independiente de la magnitud del voltaje de la
fuente de alimentación. [2]
Figura 1. Integrado y pines del integrado LM358
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