Taller V
Informe
Carro seguidor de Infrarrojo con Compuertas Lógicas
Jeison Daniel Alvarán Rojas, Julián David Valencia Arroyave, Sergio Arenas Rivera
Fecha de presentación: 08/03/2023
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Resumen
Se realizó el montaje de un circuito digital en
el cual se utilizaron dos puentes H hechos con
transistores 2N2222A y resistencias, 4 compuertas
lógicas AND, 4 compuertas lógicas NOT, 4
sensores infrarrojos de referencia CNY70 los
cuales regulan la corriente del circuito, 2
motorreductores que giran a medida que los
sensores no reciben la señal infrarroja y cierran el
circuito.
1. Objetivos
●Montar un circuito digital basado en dos
puentes H armados con transistores y
resistencias.
●Diseñar, construir y analizar el
funcionamiento de un carro seguidor de
infrarrojo utilizando compuertas lógicas, con
la finalidad de que el dispositivo pueda
avanzar, girar y dar reversa en un tramo por
medio de una superficie que absorba
infrarrojo (superficie oscura).
●Comprender la lógica de funcionamiento de
las compuertas lógicas y de los puentes H
para que los motores giren o se detengan
según sea pertinente.
3. Marco teórico
Para el funcionamiento del circuito que hace
funcionar el carro seguidor de infrarrojo se
utilizaron sensores de la referencia CNY70 los
cuales emiten y reciben un haz de infrarrojo en
superficies que reflejan esta señal.
Se utilizaron las compuertas lógicas AND y
NOT con el fin de identificar las señales y realizar
la acción correspondiente según el circuito. La
compuerta AND implementa la multiplicación
lógica, esta funciona cuando las dos entradas de
este reciben un valor alto de voltaje. La compuerta
NOT en un inversor, la cual implementa la
negación lógica, por lo que invierte la señal
recibida en la entrada. A continuación, se muestran
las tablas de la verdad de estas compuertas lógicas.
Figura 1. Tabla de la verdad compuerta AND
